O SR-FM80-SD é um transmissor de nível por radar FMCW de 76-81 GHz, desenvolvido para medição precisa de nível em aplicações como reservatórios, rios, poços de drenagem, redes de saneamento e tanques industriais.
A tecnologia de radar por onda contínua modulada em frequência permite medições sem contato com o fluido, reduzindo interferências mecânicas, desgaste por contato e necessidade de manutenção em campo. O equipamento possui alcance de medição de 0,1 m a 65 m, precisão de ±1 mm, comunicação RS-485 e protocolo Modbus RTU.
Aplicação principal: medição de nível de água ou distância até a superfície em sistemas industriais e de saneamento que exigem confiabilidade, estabilidade de leitura e integração com CLPs, IHMs, gateways ou sistemas supervisórios.
Materiais técnicos do SR-FM80-SD
Acesse a folha de dados do produto e o software de configuração para parametrização do transmissor de nível radar.
Características do transmissor de nível radar
A série utiliza radar FMCW de ondas milimétricas, operando na faixa de 76-81 GHz. Por trabalhar em alta frequência e com maior largura de banda, o equipamento oferece arquitetura RF compacta, melhor relação sinal-ruído e menor zona cega.
- Radar FMCW 76-81 GHz: tecnologia sem contato para medição de nível e distância.
- Largura de banda de 5 GHz: contribui para maior resolução e precisão de medição.
- Zona cega de 10 cm: reduz a limitação próxima ao sensor.
- Alcance máximo de 65 m: adequado para reservatórios, tanques e poços.
- Instalação por suporte ou rosca: facilita a montagem em campo.
- Baixo consumo: favorece aplicações remotas e de longa vida útil.
- Design com lente integrada: estrutura compacta e robusta.
- Depuração Bluetooth: mencionada no manual como suporte em versão futura.
Observação técnica: o manual menciona, na introdução, feixe estreito de 8° para a série, porém a tabela de especificações técnicas do modelo apresenta ângulo de feixe de 6°. Para o cadastro técnico do produto, foi mantido o valor da ficha técnica: 6°.
Especificações técnicas
| Alcance de medição | 0,1 m a 65 m |
|---|---|
| Precisão de medição | ±1 mm |
| Ângulo de feixe | 6° |
| Faixa de alimentação | 12-24 VDC |
| Comunicação | RS-485 |
| Protocolo | Modbus RTU |
| Temperatura de trabalho | -30 °C a +75 °C |
| Material do invólucro | SS / PP |
| Tipo de antena | Antena lente |
| Cabo recomendado | 0,5 mm² |
| Grau de proteção | IP67 |
| Método de instalação | Suporte / Rosca |
| Entrada de cabo | PG9 |
Diagramas estruturais e opções mecânicas
O manual apresenta diagramas dimensionais para diferentes configurações mecânicas do medidor e dos suportes de instalação. Essas informações são importantes para validar espaço disponível, método de fixação e compatibilidade com a aplicação.
Para fabricação de suporte, adaptação mecânica ou conferência de furação, recomenda-se consultar o desenho dimensional original do manual técnico do produto.
Cuidados para uma medição estável
A instalação correta é essencial para evitar ecos falsos, perda de amplitude de sinal e erros de leitura. O transmissor deve ser instalado respeitando o alinhamento com a superfície medida e evitando obstáculos dentro do cone de emissão.
- Instalar perpendicularmente à superfície da água: inclinações reduzem a amplitude do sinal e afetam a medição.
- Evitar obstáculos no feixe: margens, pedras, estruturas metálicas e paredes podem gerar ecos falsos.
- Manter distância mínima de 20 cm da parede: em recipientes ou poços, a proximidade com a parede pode gerar interferência.
- Em redes subterrâneas: instalar o mais próximo possível do centro do poço de drenagem.
Atenção: ecos falsos podem ser gerados por objetos dentro do cone de emissão. O posicionamento correto reduz interferências e melhora a confiabilidade da leitura.
Conexão dos fios e comunicação RS-485
O medidor possui 4 fios conduzidos por junta impermeável. A ligação deve respeitar a sequência de cores indicada no manual.
| Nº | Cor | Função |
|---|---|---|
| 1 | Verde | RS485 A |
| 2 | Amarelo | RS485 B |
| 3 | Vermelho | Entrada de alimentação + |
| 4 | Azul | Entrada de alimentação - |
Configuração padrão da comunicação
- Conectar o dispositivo conforme a definição de interface.
- Garantir alimentação entre 12 V e 24 V, sendo recomendado o uso de 12 V.
- Conectar ao computador usando conversor RS-485 para serial/USB.
- Abrir o software de configuração e ajustar os parâmetros da porta serial.
Operação pelo PC Upper Computer
O manual apresenta a comunicação com software de configuração para computador. Após configurar a porta serial em 9600 bps e estabelecer a conexão, o usuário pode ler e ajustar parâmetros do equipamento, como alcance e zona morta.
| Parâmetro | Faixa | Padrão | Descrição |
|---|---|---|---|
| Range / Alcance | 1 a 65 m | 15 m | Define a área de aplicação do algoritmo. Ecos fora do alcance configurado são ignorados. |
| Dead Zone / Zona morta | 0 a Range - 0,1 m | 0 m | Ignora ecos dentro da região próxima ao sensor, ajudando a evitar interferências de curto alcance. |
O alcance e a zona morta configurados no software não substituem os limites físicos do instrumento. Eles delimitam a área usada pelo algoritmo para reduzir interferências, ecos falsos e reflexões múltiplas.
Formato de comunicação e endereçamento
O transmissor comunica externamente por Modbus RTU. Cada frame completo contém endereço, código de função, dados e verificação CRC16. O manual informa que o CRC utiliza byte baixo antes do byte alto. O endereço padrão de fábrica é 1.
| Função | Formato da requisição | Formato da resposta |
|---|---|---|
| 0x03 - Leitura | Endereço | Função | Endereço inicial | Nº de registros | CRC | Endereço | Função | Tamanho dos dados | Valor dos registros | CRC |
| 0x10 - Escrita | Endereço | Função | Endereço inicial | Nº de registros | Tamanho dos dados | Valor do registro | CRC | Endereço | Função | Endereço inicial | Nº de registros | CRC |
Parâmetros Modbus no offset 0x2000
Cada parâmetro ocupa um endereço de registro. Os dados podem estar em formato U16 ou I16, conforme a natureza do parâmetro.
| Offset | Nome do comando | Formato / Faixa | Unidade / Observação |
|---|---|---|---|
| 0 | Ajuste de baixo nível | 0-65000 | mm |
| 1 | Ajuste de alto nível | 0-65000 | mm |
| 2 | Range / Alcance | 0-65000 | mm |
| 3 | Tempo de amortecimento | 0-100 | sem unidade |
| 4 | Largura de limiar | 10-200 | sem unidade |
| 5 | Força de limiar | 0-200 | dB |
| 6 | Endereço de barramento | 1-32 | sem unidade |
| 7 | Offset de distância | -10000 a 10000 | mm |
| 8 | Offset de corrente | -10000 a 10000 | mA/1000 |
| 9 | Largura de janela | 0-35000 | mm |
| 10 | Tempo de janela | 0-65000 | ms |
| 11 | Distância da primeira onda | 0-35000 | ms, conforme tabela do manual |
| 12 | Razão de intensidade | 10-90 | % |
| 13 | Seleção de material | 0 = líquido; 1 = sólido | - |
| 14 | Unidade de distância | 0 = m; 1 = cm; 2 = mm | - |
| 15 | Modo de corrente | 0 = 4-20 mA; 1 = 20-4 mA | - |
| 16 | Simulação de corrente | Padrão 0 | - |
| 17 | Função de corrente | 0 = sem alteração; 1 = 22 mA; 2 = 3,6 mA | - |
| 18 | Seleção de algoritmo | 0 = janela; 1 = primeira onda; 2 = seleção por intensidade | - |
| 19 | Modo de filtragem | 0 = EXP; 1 = KEF | - |
| 20 | Status de exibição | 0 = nível de água; 1 = distância ao ar | - |
| 21 | Idioma | 0 = chinês; 1 = inglês | - |
Exemplos de leitura informados no manual
| Comando enviado pelo host | Significado |
|---|---|
01 03 0000 0001 840A | Ler distância ao ar, unidade em cm |
01 03 0001 0001 D5CA | Ler distância ao ar, unidade em mm |
01 03 0002 0001 25CA | Ler valor de nível de água, unidade em cm |
01 03 0003 0001 740A | Ler valor de nível de água, unidade em mm |
Para leitura de ajuste de baixo nível, o manual apresenta o endereço inicial 0x2000, com função 0x03 e 1 registro. Para escrita de ajuste de baixo nível, o formato utiliza função 0x10, endereço inicial 0x2000, número de registros, tamanho dos dados, valor do registro e CRC.
Regra de cálculo do CRC
O protocolo utiliza verificação CRC16. O manual descreve o processo iniciando com registrador hexadecimal FFFF, realizando XOR com os dados, deslocamentos à direita e aplicação do polinômio A001 quando o bit menos significativo for 1. No frame final, os bytes do CRC são enviados com o byte baixo primeiro e o byte alto depois.
Termos importantes para aplicação
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