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Remota de telemetria - RT304

Remota de telemetria - RT304

Telemetria Industrial

Remota de Telemetria RT304

Também chamadas de RTU (Remote Telemetry Unit), URT ou UTR, as Remotas de Telemetria são módulos eletrônicos com microcontrolador, entradas e saídas analógicas e digitais, portas de comunicação, display e relógio de tempo real (RTC), com capacidade de ler sensores e acionar atuadores para executar funções de supervisão, controle e aquisição de dados (SCADA).

Características Básicas

  • Alimentação: 12 a 24 VCC
  • 4 entradas analógicas 4–20 mA
  • 4 entradas digitais
  • 4 saídas digitais
  • 1 porta RS485 Modbus RTU (escravo)
  • Display LCD 2×16 caracteres (2 linhas × 16 colunas)
  • Botão encoder para ajuste de parâmetros e scroll das telas
  • Diversos modos de funcionamento selecionáveis via interface

Sensores e Atuadores Compatíveis

Tipos de sensores que a remota pode ler

  • Nível, Pressão, Vazão, Temperatura
  • Tensão, Corrente, Potência, Fator de potência
  • pH, Oxigênio dissolvido, Turbidez
  • Pressostatos, Sensores de presença e invasão

Tipos de atuadores que a remota pode controlar

  • Inversores de frequência, Soft-starters, Chaves de partida, Disjuntores-motor
  • Válvulas proporcionais, Chaves rearmadoras elétricas, Comportas
  • Válvulas solenoide, Unidades de refrigeração e aquecimento
  • Sistemas dosadores e outros atuadores industriais

Aplicações da RT304

1. Saneamento

Monitoramento e controle de reservatórios e estações elevatórias de água e esgoto, ETAs e ETEs, além de Boosters, VRPs e pontos de medição de pressão e vazão na rede de distribuição. O controle pode ser centralizado em um CCO (Centro de Controle e Operação).

2. Energia Elétrica

  • Subestações
  • Pequenas centrais hidroelétricas (PCHs)
  • Rearmadores
  • Parques eólicos e fazendas solares

3. Óleo e Gás

  • Unidades de bombeamento de óleo
  • Pontos booster em tubulações de óleo e gás
  • Pontos de monitoração de pressão

4. Ambiental

  • Estações meteorológicas
  • Estações de monitoração e alarme de inundação
  • Estações de monitoração de qualidade da água em pontos de captação

Conexões da RT304

Interligações básicas do módulo RT304 com os dispositivos periféricos.

  • Alimentação: consumo típico de 140 mA em 12V e 70 mA em 24V. Dimensione a fonte levando em conta os dispositivos periféricos.
  • Entradas analógicas: transmissor conectado entre o positivo da fonte e o borne da entrada analógica (ex: A0).
  • Entradas digitais: isoladas por opto acopladores. Ligue o borne 0V ao negativo da fonte. Contato seco entre o positivo e o borne X0.
  • Saídas digitais: isoladas por opto acopladores. Ligue o borne 24V ao positivo da fonte. Relé de bobina 12V entre o negativo e o borne Y0.
  • Porta serial RS485: MODBUS RTU em 9600 bps, 8 bits de dados sem paridade. Permite conexão a rádio modem e demais dispositivos industriais.

Operação do Display

O botão de ajuste é um encoder rotativo que permite incrementar ou decrementar variáveis e rolar as linhas do display. Funciona também como push button para alternar modos, confirmar valores e avançar campos.

Modos de funcionamento

  • Modo Operação: exibe valores das variáveis digitais, analógicas, relógio e demais variáveis de interesse.
  • Modo Ajuste: permite ajustar endereço de comunicação, relógio, setpoints e outros parâmetros.
  • Para alternar entre os modos, mantenha o botão pressionado por 3 segundos.
Observação: a RT304 utiliza o mesmo firmware da RT308, porém com conjunto de variáveis reduzido — não inclui A4, A5, A6; X4–X7; Y4–Y7.

Linhas do Display — Modo Operação

LinhaConteúdoDescrição
0Remota 001Indica o endereço MODBUS da remota
1X:00000000Estado das 4 entradas digitais
2Y:00000000Estado das 4 saídas digitais
3–6A0–A3: 000.00 gggLeitura das 4 entradas analógicas na grandeza física selecionada
11–12Ax:xx.xx mALeitura das entradas analógicas A0 a A3 em mA
14Vbat:2.976VTensão da bateria CR2032
15Tmp:30.6 Vsup:3.301VTemperatura e tensão de alimentação do microcontrolador
16Hora: 08:35:27Hora do RTC (relógio de tempo real)
17Data: 27/03/29Data do relógio de tempo real
18–19Buffer MODBUSBuffer de comunicação MODBUS
20FlashID=15679510Identificador de fábrica da Flash memory (módulo Black Pill)
21–24Volume 0–3Volume acumulado nos registros das entradas digitais 0 a 3
29N desl x100: 350Nível de desligamento (3,50 metros)
30N liga x100: 200Nível de ligamento (2,00 metros)
31PS min x100: 500Pressão de sucção mínima (5 mca)
32Grupo selec: 1Grupo selecionado
33OFF_timeout: 004Tempo em minutos para desligamento por falta de comunicação
34OFF_timer: 000Tempo transcorrido desde a falta de comunicação

Linhas do Display — Modo Ajuste

Pressione o botão por 3 segundos para entrar no Modo Ajuste. O campo piscante indica o valor em edição; pressione o botão para avançar ao próximo campo.

LinhaConteúdoDescrição
0AjusteLinha inicial do modo ajuste
1Hora: 10:30:11Hora do RTC — editável campo a campo
2Data: 01/04/2025Data do RTC
3Remota: 001Endereço MODBUS da remota
4Modo: 1-RemotaModo de funcionamento da remota
5A0_Grnd: mca 005.68Grandeza física e valor lido na entrada A0
6A0_Min x10: 0000Valor correspondente a 4 mA na entrada A0
7A0_Max x10: 1000Valor correspondente a 20 mA na entrada A0
8A0_Span: 2240Ajuste de span da entrada analógica A0
9A0_Zero: 0020Ajuste de zero da entrada analógica A0
10A0: 04.91 mALeitura da analógica A0 em mA
11–16A1_Grnd … A1: mAMesmos parâmetros para a entrada analógica A1
17–22A2_Grnd … A2: mAMesmos parâmetros para a entrada analógica A2
23–28A3_Grnd … A3: mAMesmos parâmetros para a entrada analógica A3
47Pulsos / m3: 020Pulsos do macro medidor de vazão para 1 metro cúbico
48N desl x100: 350Nível de desligamento
49N liga x100: 200Nível de ligamento
50PS min x100: 500Pressão mínima na sucção
51Grupo selec: 1Grupo de moto bomba selecionado na elevatória
52OFF_timeout: 004Tempo em minutos para desligamento das saídas por falta de comunicação

Tabela de Comunicação Modbus

Endereços e variáveis de comunicação da remota no protocolo Modbus. L = Leitura · L/E = Leitura e Escrita.

EndereçoVariávelL/EDescrição
0–3X0–X3LEntradas digitais 0 a 3
8–11Y0–Y3LSaídas digitais 0 a 3
16–19A0_F–A3_FLEntradas analógicas A0–A3 convertidas para grandeza física
23OFF_timerLTimer de desligamento das saídas por falta de comunicação
24OFF_timeoutL/ETempo em minutos para desligamento por falta de comunicação
25SegundoLSegundos do RTC
26N_maxL/ENível máximo do reservatório
27N_deslL/ENível de desligamento do bombeamento
28N_ligaL/ENível de ligamento do bombeamento
29PS_minL/EPressão de sucção mínima na elevatória
30Grupo_selcL/EGrupo de moto bomba selecionado
40Grava_flashL/EGrava parâmetros na memória flash quando escrevemos 1
41ComandoL/EPermite comandos diversos com valor diferente de zero
42–45Horim0–Horim3LHorímetro das saídas digitais Y0–Y3 (horas ligada)
50–53Volum0–Volum3LVolume acumulado em m³ dos macro medidores 0 a 3
58–62Hora/Min/Dia/Mês/AnoLData e hora do RTC
63–64Flash_LS / Flash_MSLIdentificador da memória Flash (16 bits menos/mais significativos)
65–68A0–A3LLeitura bruta das entradas analógicas (0–2000 = 0–20 mA)
72VbatLTensão da bateria CR2032
73VsupplyLTensão de alimentação do microcontrolador
74TemperaturaLTemperatura do microcontrolador
100RemotaL/EEndereço Modbus da remota
101ModoL/EModo de funcionamento da remota
102–106A0_Grndz … A0_ZeroL/EConfiguração completa da entrada analógica A0 (grandeza, Min, Max, Span, Zero)
137Pulsos_m3L/EPulsos do macro medidor para 1 metro cúbico
193WR_RemotaL/ERedefine o endereço Modbus quando valor diferente de zero
194–199WR_Hora … WR_AnoL/ERedefine hora, minuto, segundo, dia, mês e ano do RTC

Protocolos e Conectividade

A RT304 pode interoperar com diversas camadas e protocolos de comunicação e ser inserida em arquiteturas variadas.

Protocolos suportados

  • Modbus RTU (RS485) — protocolo nativo da remota para integração com CLPs, IHMs e supervisórios.
  • LoRa — comunicação de longo alcance quando integrada a rádio modem ou gateway apropriado.
  • MQTT — integração com servidores via rádios, gateways ou conversores.

Redes de comunicação suportadas

  • Rádios modem
  • Redes celulares — LTE, CAT-M1, NB-IoT, 2G, 4G, 5G
  • LoRaWAN (via gateways LoRaWAN)
  • Wi-Fi 802.11 b/g/n
  • Ethernet

Reputação 5 Estrelas em Automação Industrial


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