Gateway Serial Ethernet

O Modbus TCP/IP foi o primeiro protocolo Ethernet industrial lançado. É uma variação da família Modbus de protocolos de comunicação desenvolvidos para a supervisão e controle de equipamentos automatizados. Transfere dados discretos entre dispositivos de controle usando uma comunicação mestre-escravo simples, na qual o nó escravo só transfere dados quando comandado pelo nó mestre. Este protocolo não é considerado tempo real.

O EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) fornece potência e flexibilidade para automação industrial, controle de movimento e aquisição de dados. Introduzido em 2003, oferece comunicação em tempo real com configuração mestre/escravo. Aumenta a velocidade de duas formas: existe apenas um dispositivo enviando dados por vez e utiliza a técnica de "processamento em tempo real", na qual o nó escravo extrai apenas as informações necessárias de um pacote e envia os dados solicitados simultaneamente.

Introduzido em 2000, o EtherNet/IP (protocolo industrial Ethernet) tornou-se um dos protocolos Ethernet industriais de camada de aplicação mais utilizados, apoiado pela Open Device Vendors Association (ODVA). Define dispositivos em uma rede como uma série de objetos e é o único protocolo Ethernet industrial baseado inteiramente nos padrões Ethernet. Por usar switches Ethernet gerenciados padrão, pode suportar uma quantidade ilimitada de nós, embora seja necessário limitar a arquitetura da rede para garantir comunicação em tempo real.

O PROFINET (Process Field Net) é utilizado para troca de dados entre controladores — como CLPs, sistemas de controle distribuído (DCS) e sistemas de automação programáveis — e dispositivos como blocos de I/O, sistemas de visão, leitores RFID, drives e instrumentos de processo. É determinístico e troca dados em arranjo predefinido, permitindo que dispositivos sejam substituídos de um fornecedor para outro sem interação do usuário.