Soluções Completas em Automação Industrial
Alfacomp
O Controlador Lógico Programável é um computador robusto projetado para o controle de processos industriais e, portanto, utilizado em automação industrial. Esses controladores podem automatizar processos específicos, máquinas ou linhas de produção. O CLP monitora o estado dos dispositivos de entrada, toma decisões baseado no programa nele instalado e comanda o estado dos dispositivos por ele controlado.
Praticamente qualquer linha de produção, máquina ou processo podem ser grandemente melhorados pela utilização de CLPs. Entre os benefícios estão a capacidade de reprogramação, alteração de sequências, ampliação de linhas, criação de réplicas de máquinas e processos, tudo isso enquanto podemos coletar e comunicar informações vitais.
O CLP funciona recebendo informações de sensores e dispositivos de entrada, processando os dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme programas previamente instalados.
Baseado nas leituras das entradas e saídas, o CLP pode registrar dados em tempo real (produtividade, temperatura), iniciar ou interromper processos automaticamente, gerar alarmes em caso de mal funcionamento e muito mais.
A linguagem Ladder é uma linguagem de programação de CLP que representa um programa por um diagrama gráfico baseado na lógica dos relés – parece com o diagrama esquemático de um painel de relés. O nome vem do fato de que a representação gráfica lembra o formato de uma escada (ladder em inglês).
Atualmente outras formas de programação estão padronizadas na norma IEC-61131-3, como lista de instruções e diagrama de blocos.
Entradas de um CLP são os pontos de conexão onde são ligados os sensores. Podem estar em módulos (CLPs modulares) ou incorporados no gabinete único (CLPs compactos).
Saídas de um CLP são os pontos de conexão onde são ligados os atuadores. Podem estar em módulos ou incorporados no gabinete único.
O funcionamento dos CLPs é um processo contínuo chamado de varredura. Em cada ciclo, o equipamento realiza:
A ordem de grandeza do tempo de varredura está entre 1ms e 100 ms, dependendo do modelo do CLP e do tamanho do programa. O tempo de varredura cresce com o programa.