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Telemetria Industrial
Remota de Telemetria RT304
Também chamadas de RTU (Remote Telemetry Unit), URT ou UTR, as Remotas de Telemetria são módulos eletrônicos com microcontrolador, entradas e saídas analógicas e digitais, portas de comunicação, display e relógio de tempo real (RTC), com capacidade de ler sensores e acionar atuadores para executar funções de supervisão, controle e aquisição de dados (SCADA).
Válvulas solenoide, Unidades de refrigeração e aquecimento
Sistemas dosadores e outros atuadores industriais
Aplicações da RT304
1. Saneamento
Monitoramento e controle de reservatórios e estações elevatórias de água e esgoto, ETAs e ETEs, além de Boosters, VRPs e pontos de medição de pressão e vazão na rede de distribuição. O controle pode ser centralizado em um CCO (Centro de Controle e Operação).
2. Energia Elétrica
Subestações
Pequenas centrais hidroelétricas (PCHs)
Rearmadores
Parques eólicos e fazendas solares
3. Óleo e Gás
Unidades de bombeamento de óleo
Pontos booster em tubulações de óleo e gás
Pontos de monitoração de pressão
4. Ambiental
Estações meteorológicas
Estações de monitoração e alarme de inundação
Estações de monitoração de qualidade da água em pontos de captação
Conexões da RT304
Interligações básicas do módulo RT304 com os dispositivos periféricos.
Alimentação: consumo típico de 140 mA em 12V e 70 mA em 24V. Dimensione a fonte levando em conta os dispositivos periféricos.
Entradas analógicas: transmissor conectado entre o positivo da fonte e o borne da entrada analógica (ex: A0).
Entradas digitais: isoladas por opto acopladores. Ligue o borne 0V ao negativo da fonte. Contato seco entre o positivo e o borne X0.
Saídas digitais: isoladas por opto acopladores. Ligue o borne 24V ao positivo da fonte. Relé de bobina 12V entre o negativo e o borne Y0.
Porta serial RS485: MODBUS RTU em 9600 bps, 8 bits de dados sem paridade. Permite conexão a rádio modem e demais dispositivos industriais.
Operação do Display
O botão de ajuste é um encoder rotativo que permite incrementar ou decrementar variáveis e rolar as linhas do display. Funciona também como push button para alternar modos, confirmar valores e avançar campos.
Modos de funcionamento
Modo Operação: exibe valores das variáveis digitais, analógicas, relógio e demais variáveis de interesse.
Modo Ajuste: permite ajustar endereço de comunicação, relógio, setpoints e outros parâmetros.
Para alternar entre os modos, mantenha o botão pressionado por 3 segundos.
Observação: a RT304 utiliza o mesmo firmware da RT308, porém com conjunto de variáveis reduzido — não inclui A4, A5, A6; X4–X7; Y4–Y7.
Linhas do Display — Modo Operação
Linha
Conteúdo
Descrição
0
Remota 001
Indica o endereço MODBUS da remota
1
X:00000000
Estado das 4 entradas digitais
2
Y:00000000
Estado das 4 saídas digitais
3–6
A0–A3: 000.00 ggg
Leitura das 4 entradas analógicas na grandeza física selecionada
11–12
Ax:xx.xx mA
Leitura das entradas analógicas A0 a A3 em mA
14
Vbat:2.976V
Tensão da bateria CR2032
15
Tmp:30.6 Vsup:3.301V
Temperatura e tensão de alimentação do microcontrolador
16
Hora: 08:35:27
Hora do RTC (relógio de tempo real)
17
Data: 27/03/29
Data do relógio de tempo real
18–19
Buffer MODBUS
Buffer de comunicação MODBUS
20
FlashID=15679510
Identificador de fábrica da Flash memory (módulo Black Pill)
21–24
Volume 0–3
Volume acumulado nos registros das entradas digitais 0 a 3
29
N desl x100: 350
Nível de desligamento (3,50 metros)
30
N liga x100: 200
Nível de ligamento (2,00 metros)
31
PS min x100: 500
Pressão de sucção mínima (5 mca)
32
Grupo selec: 1
Grupo selecionado
33
OFF_timeout: 004
Tempo em minutos para desligamento por falta de comunicação
34
OFF_timer: 000
Tempo transcorrido desde a falta de comunicação
Linhas do Display — Modo Ajuste
Pressione o botão por 3 segundos para entrar no Modo Ajuste. O campo piscante indica o valor em edição; pressione o botão para avançar ao próximo campo.
Linha
Conteúdo
Descrição
0
Ajuste
Linha inicial do modo ajuste
1
Hora: 10:30:11
Hora do RTC — editável campo a campo
2
Data: 01/04/2025
Data do RTC
3
Remota: 001
Endereço MODBUS da remota
4
Modo: 1-Remota
Modo de funcionamento da remota
5
A0_Grnd: mca 005.68
Grandeza física e valor lido na entrada A0
6
A0_Min x10: 0000
Valor correspondente a 4 mA na entrada A0
7
A0_Max x10: 1000
Valor correspondente a 20 mA na entrada A0
8
A0_Span: 2240
Ajuste de span da entrada analógica A0
9
A0_Zero: 0020
Ajuste de zero da entrada analógica A0
10
A0: 04.91 mA
Leitura da analógica A0 em mA
11–16
A1_Grnd … A1: mA
Mesmos parâmetros para a entrada analógica A1
17–22
A2_Grnd … A2: mA
Mesmos parâmetros para a entrada analógica A2
23–28
A3_Grnd … A3: mA
Mesmos parâmetros para a entrada analógica A3
47
Pulsos / m3: 020
Pulsos do macro medidor de vazão para 1 metro cúbico
48
N desl x100: 350
Nível de desligamento
49
N liga x100: 200
Nível de ligamento
50
PS min x100: 500
Pressão mínima na sucção
51
Grupo selec: 1
Grupo de moto bomba selecionado na elevatória
52
OFF_timeout: 004
Tempo em minutos para desligamento das saídas por falta de comunicação
Tabela de Comunicação Modbus
Endereços e variáveis de comunicação da remota no protocolo Modbus. L = Leitura · L/E = Leitura e Escrita.
Endereço
Variável
L/E
Descrição
0–3
X0–X3
L
Entradas digitais 0 a 3
8–11
Y0–Y3
L
Saídas digitais 0 a 3
16–19
A0_F–A3_F
L
Entradas analógicas A0–A3 convertidas para grandeza física
23
OFF_timer
L
Timer de desligamento das saídas por falta de comunicação
24
OFF_timeout
L/E
Tempo em minutos para desligamento por falta de comunicação
25
Segundo
L
Segundos do RTC
26
N_max
L/E
Nível máximo do reservatório
27
N_desl
L/E
Nível de desligamento do bombeamento
28
N_liga
L/E
Nível de ligamento do bombeamento
29
PS_min
L/E
Pressão de sucção mínima na elevatória
30
Grupo_selc
L/E
Grupo de moto bomba selecionado
40
Grava_flash
L/E
Grava parâmetros na memória flash quando escrevemos 1
41
Comando
L/E
Permite comandos diversos com valor diferente de zero
42–45
Horim0–Horim3
L
Horímetro das saídas digitais Y0–Y3 (horas ligada)
50–53
Volum0–Volum3
L
Volume acumulado em m³ dos macro medidores 0 a 3
58–62
Hora/Min/Dia/Mês/Ano
L
Data e hora do RTC
63–64
Flash_LS / Flash_MS
L
Identificador da memória Flash (16 bits menos/mais significativos)
65–68
A0–A3
L
Leitura bruta das entradas analógicas (0–2000 = 0–20 mA)
Redefine o endereço Modbus quando valor diferente de zero
194–199
WR_Hora … WR_Ano
L/E
Redefine hora, minuto, segundo, dia, mês e ano do RTC
Protocolos e Conectividade
A RT304 pode interoperar com diversas camadas e protocolos de comunicação e ser inserida em arquiteturas variadas.
Protocolos suportados
Modbus RTU (RS485) — protocolo nativo da remota para integração com CLPs, IHMs e supervisórios.
LoRa — comunicação de longo alcance quando integrada a rádio modem ou gateway apropriado.
MQTT — integração com servidores via rádios, gateways ou conversores.
Redes de comunicação suportadas
Rádios modem
Redes celulares — LTE, CAT-M1, NB-IoT, 2G, 4G, 5G
LoRaWAN (via gateways LoRaWAN)
Wi-Fi 802.11 b/g/n
Ethernet
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